Implement Cube rotation about vertical axis passing through its centroid

#include <GL/glut.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#define  RADDEG  57.29577951f

float XUP[3] = {1,0,0},
   
 YUP[3] = {0,1,0},
   
 ZUP[3] = {0,0,1},
 
 ORG[3] = {0,0,0};

GLfloat viewangle = 0, tippangle = 0;

GLfloat d[3] = {0.1, 0.1, 0.1};

GLfloat  xAngle = 0.0, yAngle = 0.0, zAngle = 0.0;
//  Use arrow keys to rotate entire scene

void Special_Keys (int key, int x, int y)

{
   
switch (key)
 {

  case GLUT_KEY_LEFT :  viewangle -= 5;  break;
     
 case GLUT_KEY_RIGHT:  viewangle += 5;  break;
     
 case GLUT_KEY_UP   :  tippangle -= 5;  break;
   
  case GLUT_KEY_DOWN :  tippangle += 5;  break;

     
 default: printf ("   Special key %c == %d\n", key, key);
 
  }

 
  glutPostRedisplay();

}



void Keyboard (unsigned char key, int x, int y)

{
 
 switch (key)
{

  case 'b' : d[0] += 0.1;  break; //x
     
 case 'n' : d[1] += 0.1;  break; //y
     
  case 'm' : d[2] += 0.1;  break; //z
     
     
 case 'x' : xAngle += 5;  break;
     
 case 'y' : yAngle += 5;  break;
     
 case 'z' : zAngle += 5;  break;

     
 default: printf ("   Keyboard %c == %d\n", key, key);
 
  }

 
 glutPostRedisplay();

}




void Triad (void)

{
 
 glColor3f (1.0, 1.0, 1.0);

 
 glBegin (GL_LINES);
   
 glVertex3fv (ORG);
 glVertex3fv (XUP); //x-axix
     
 glVertex3fv (ORG);
 glVertex3fv (YUP); //y-axix
     
 glVertex3fv (ORG);
 glVertex3fv (ZUP); //z-axix
 
 glEnd ();

 
  glRasterPos3f (1.1, 0.0, 0.0);
 
  glutBitmapCharacter (GLUT_BITMAP_HELVETICA_18, 'X');

 
 glRasterPos3f (0.0, 1.1, 0.0);
 
 glutBitmapCharacter (GLUT_BITMAP_HELVETICA_18, 'Y');

 
 glRasterPos3f (0.0, 0.0, 1.1);
 
 glutBitmapCharacter (GLUT_BITMAP_HELVETICA_18, 'Z');
}



void Draw_Box (void)

{
   
glBegin (GL_QUADS);

 
 glColor3f  ( 0.0,  0.7, 0.1);     // Front - green
   
 glVertex3f (-1.0,  1.0, 1.0);
   
  glVertex3f ( 1.0,  1.0, 1.0);
   
 glVertex3f ( 1.0, -1.0, 1.0);
   
 glVertex3f (-1.0, -1.0, 1.0);


     glColor3f  ( 0.9,  1.0,  0.0);    // Back  - yellow
 
   glVertex3f (-1.0,  1.0, -1.0);
 
   glVertex3f ( 1.0,  1.0, -1.0);
   
  glVertex3f ( 1.0, -1.0, -1.0);
 
   glVertex3f (-1.0, -1.0, -1.0);

   
 glColor3f  ( 0.2, 0.2,  1.0);     // Top - blue
   
 glVertex3f (-1.0, 1.0,  1.0);
     
glVertex3f ( 1.0, 1.0,  1.0);
   
 glVertex3f ( 1.0, 1.0, -1.0);
   
 glVertex3f (-1.0, 1.0, -1.0);

   
  glColor3f  ( 0.7,  0.0,  0.1);    // Bottom - red
     
glVertex3f (-1.0, -1.0,  1.0);
     
glVertex3f ( 1.0, -1.0,  1.0);
     
glVertex3f ( 1.0, -1.0, -1.0);
 
   glVertex3f (-1.0, -1.0, -1.0);

 
 glEnd();

}



void redraw (void)
{
    int v;

 
  glClear  (GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
 
 glEnable (GL_DEPTH_TEST);

 
  glLoadIdentity ();

 
 glTranslatef (0, 0, -3);
 
 glRotatef (tippangle, 1,0,0);  // Up and down arrow keys 'tip' view.
 
 glRotatef (viewangle, 0,1,0);  // Right/left arrow keys 'turn' view.

   // glDisable (GL_LIGHTING);

 
  Triad ();

 
 // glPushMatrix ();
   
   glTranslatef (d[0], d[1], d[2]); 
  // Move box down X axis.
     
glScalef (0.2, 0.2, 0.2);
     
 glRotatef (zAngle, 0,0,1);
   
   glRotatef (yAngle, 0,1,0);
 
    glRotatef (xAngle, 1,0,0);
     
Draw_Box ();
 
 //glPopMatrix ();

 
 glutSwapBuffers();

}



int main (int argc, char **argv)

{
 
 glutInit(&argc, argv);
 
 glutInitWindowSize (900, 600);
 
 glutInitWindowPosition (300, 300);

    glutInitDisplayMode (GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE);

 
 glutCreateWindow ("3D Cube Rotation(press arrows and x y z keys)");
 
  glutDisplayFunc( redraw );
 
 glutKeyboardFunc (  Keyboard  );
 
  glutSpecialFunc  (Special_Keys);


   //glClearColor (0.1, 0.0, 0.1, 1.0);

 
 glMatrixMode   (GL_PROJECTION);
 
  gluPerspective (60, 1.5, 1, 10);
 
 glMatrixMode   (GL_MODELVIEW);

   glutMainLoop ();


    return 1;

}